Con este recorrido, una parte de cuyo trazado sólo es apto para vehículos todo terreno, nos acercaremos desde la localidad de Medinaceli hasta Rello.

El punto de partida los situaremos en Medinaceli, localidad de la que saldremos por la antigua N-II en dirección a Madrid, para desviarnos pasados unos 4 km hacia Fuencaliente.
A la entrada de esta población nos desviaremos por la pista de la derecha. Seguiremos por este camino que describe un giro y, aunque al cabo de unos 3,5 km empeora, superamos un pequeño cerro y giramos de nuevo para entrar en una urbanización (casas y barracas),, el descenso entre un bosque de carrascas nos lleva hasta la vía del tren en la estación de Torralba, (5,6 km de Fuencaliente). Por la izquierda iremos hacia la estación, pasaremos por detrás de ella en una bajada y luego por debajo de la vía. Hemos salido a la SO-133 y enseguida tomamos el desvío asfaltado de la derecha que bordea el pueblo de Torralba y a 1,2 km cruzamos lo que debía de ser una antigua vía de tren,, nos emparejamos luego conla vía férrea, para desembocar en la ctra justo antes del puente que cruza la vía. A 0,5 km tenemos por la derecha el desvío que va al yacimiento paleontológico de Ambrona.

Después de visitar estos restos de hace más de trescientos mil años, vamos a cruzar al pueblo de Ambrona y a la salida tomaremos la pista que hay a la izquierda, después de la fuente. A 0,5 km nos desviaremos a la derecha, para cruzar la vía del tren 1,1 km después,,seguimos por una llanura entre campos y a 0,5 km de distancia dejamos un primer desvío a la izquierda para desembocar 0,5 km después en una pista donde iremos al lado contrario, llegando a la carretera 1,3 km más adelante. Tomaremos esta pista asfaltada hacia la izquierda en dirección a Conquezuela, y al cabo de 1,4 km nos desviaremos por un camino a la derecha (el primero al entrar en la provincia de Guadalajara). A 1,6 km cruzamos una pista yEstamos en un bosque de carrascas y es fácil encontrar por esta zona las llamadas tainas, construcciones típicas de los pastores. En el mencionado cruce continuamos por el camino de la derecha, y en la siguiente bifurcación (0,8 km), iremos al lado contrario. Dejamos al cabo de 0,3 km dos desvíos a la derecha y empezamos un recorrido que va pasando por pequeños montículos, atravesando un bosque de carrascas y encinas cargadas de líquenes.
A 2,8 km de distancia salimos a una pista,, vamos descendiendo por la dcha hasta que al cabo de 1,8 km llegamos a un valle y en la bifurcación seguimos por la dcha. Una pista nos lleva hasta el pueblo de Valdecubo,, continuaremos por la dcha y en el siguiente cruce también a la dcha hasta alcanzar la carretera GC-153. Al cabo de 4 km llegaremos a un cruce y, tomando la C-101 en dirección a Soria, llegaremos en unos 7 km hasta Barahona.

RUTA: DE BARAHONA A RELLO
Desde Barahona tomaremos la carretera que va a Marazorel y a los 0,1 km nos desviaremos a la derecha. Después de bordear el pueblo, llegaremos a un cruce donde iremos a la izquierda, para al cabo de 0,9 km atravesar una pista. Aquí podemos optar por seguir el itinerario que describiremos a continuación, o tomar la pista que va a Fuentegelmes y que al empalmar posteriormente con nuestro camino constituye una ruta menos complicada.
Nosotros continuaremos por la pista que sigue de frente, dejando dos desvíos al cabo de 1,5 km y otro 0,7 km después,, los campos de cercales se suceden cuando la pista empieza a empeorar,, a 0,5 km dejamos a la izquierda el desvío que va a Marazorel y 0,4 km después dejamos otro camino a este mismo lado, tomando el siguiente 0,1 km más adelante.
Vamos bordeando unos campos y, aunque el camino parece que se acaba, después de atravesar un campo y superar una loma llegamos a un cruce donde tomamos el camino de la derecha que sale a contrasentido (han transcurrido 0,8 km desde donde hemos dejado la pista).

Recorremos ahora un paraje más árido,, a 0,5 km de distancia dejamos unas rodadas a la izquierda y 0,1 km después, en la bifurcación, vamos hacia este mismo lado y a 0,3 km, de nuevo encontramos una bifurcación donde seguimos por la derecha y 1,9 km después llegaremos a una pista en la cual tomaremos por la izquierda, cambiando nuevamente de dirección (por la derecha a 0,4 km llega la pista que proviene de Barahona). Este nuevo camino que emprendemos continúa atravesando una zona de matorral bajo y a veces parece perderse para quedar sólo algunas rodadas. Al cabo de 3 km desembocaremos en una pista de concentración parcelaria, donde iremos a la derecha. Pasaremos por una zona de tainas y tras describir un círculo llegaremos al cabo de 3,6 km hasta la ciudad medieval de Rello.
Este pueblo declarado Bien de Interés Cultural parece que no ha transcurrido el tiempo, está situado como una balconada encima del río Escalote. Un recinto amurallado lo envuelve y por sus dos puertas de acceso apenas cabe el coche,, la picota de ajusticiar (rollo) aún se conserva en la plaza, como símbolo de la justicia administrativa.
MÁS INFORMACIÓN:Patronato de Turismo de Sória. Tel. 975 220 511 100 m después a la izquierda, abandonamos la llanura para meternos en la sierra de Barahona. A 1 km encontramos otra pista donde seguimos a la derecha, para llegar a un nuevo cruce al cabo de 0,4 km.Pueblo situado a 1137 metros de altura, desde donde se goza de unas vistas magníficas, de la Sierra Cebollera y Urbión, el Moncayo, la Sierra del Alto Rey, y La Sierra de Ayllón.