Aquí sólo los más osados en vehículos TT pueden continuar por caminos de tierra,, los demás, por la dificultad del terreno, es mejor que sigan por la carretera hasta alcanzar la N-621 y desde allí por la derecha llegar al desfiladero de La Hermida, lugar donde se inicia la siguiente etapa.
Para los que quieran proseguir por caminos de tierra, en Robriguero deben tomar la calle que sale a la derecha, a cien metros de donde se encuentra el cartel indicador del pueblo. Esta calle después de pasar junto a una fuente, se convierte en pista,, pasaremos un cruce, seguiremos recto y después de un par de curvas, a 1,2 km del pueblo, contados desde el indicador, dejaremos la pista principal para tomar el desvío de la derecha.
Aquí dejamos el piso en buen estado para meternos por un camino dificultoso. Iremos subiendo por la ladera de la montaña hasta que un par de curvas nos sitúan en la otra vertiente,, las vistas sobre el concejo de Peñamellera son excepcionales y sobre todo cuando, después de un penoso recorrido, llegamos al collado de Tremaño. Hemos realizado 5 km desde Robriguero hasta aquí, salvando un desnivel de seiscientos metros. Llegaremos a unos corrales donde iremos a la izquierda y rodeando un muro de piedra hacia la derecha. La bajada a Cuñaba es de impresión, con curvas cerradas e ir colgado sobre un precipicio de 300 m de desnivel.

Cuñaba- desfiladero de La Hermida- Sotres.
Hemos llegado a la carretera y allí mismo se encuentra el pueblecito de Cuñaba, con varias casas dedicadas al turismo rural, por la derecha en seis kilómetros llegaremos a la N-621 en pleno desfiladero de La Hermida, después de pasar por San Esteban de Cuñaba.
Estamos momentáneamente en tierras de Cantabria y ahora deberemos afrontar un trayecto sólo apto para vehículos todo terreno y ciclistas que estén en condiciones de superar el desnivel de 700 m que hay entre Bejes y Escarandi, punto más alto del recorrido.
Este itinerario nos llevará hasta Sotres. Este pueblo está situado en el corazón de los Picos, es el más alto de Asturias,, a él también se puede llegar por carretera, tomando la AS-264 desde Arenas de Cabrales, que se ha ensanchado hace poco hasta Puente Poncebos (lugar donde parte la ruta del Cares), para continuar por una estrecha carretera que sube a Sotres.
Es este el lugar adecuado para iniciar diversos recorridos por el macizo, tanto a pie, a caballo, como en vehículo todo terreno.

Desde aquí se va hasta la base del Naranjo de Bulnes por el collado de Pandébano y se atraviesan los Picos por los puertos de Aliva, llegando a la comarca cántabra de Liébana. Sotres, es un pueblo de montaña tradicional asturiano, con casas de piedra, donde todavía puede saborearse un estilo de vida tradicional alejado del ajetreo de las ciudades. Además las vistas a los Picos de Europa son espectaculares.
DÓNDE DORMIR:
En Sotres: aunque es un pueblo pequeño, es el punto de encuentro de montañeros y turistas,, hay un par de hostales, varios restaurantes, un albergue y una empresa dedicada a las actividades de turismo activo. Hotel Rural Casa Cipriano (Tel. 985845224), lugar donde degustar la cocina asturiana. Hotel Rural Peña Castil (Tel. 985945080),, Albergue Peña Castil (Tel. 985945070 ¿ 629820226).
En Peñamellera Baja, disponemos de varios alojamientos rurales: Casa del Mazo (Panes. Tel. 985243594),, Casa La Nogal (San Esteban de Cuñaba.Tel. 985414185),, La Solana (Panes. Tel. 985414095).
MÁS INFORMACIÓN: INFOASTURIAS 902300202. www.infoasturias.com.
UNA ACTIVIDAD MUY INTERESANTE EN LA ZONA DE PEÑAMELLERA, SON LAS RUTAS A PIE, TODO TERRENO O A CABALLO, UNA DE ELLAS ES LA RUTA BORES – MIER Y LA SENDA POR LA PICA PEÑAMELLERA, SÍMBOLO DEL CONCEJO.El trayecto es sólo apto para vehículos todo terreno y ciclistas que estén en condiciones de superar el desnivel de 700 m que hay entre Bejes y Escarandi, punto más alto del recorrido.